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基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔

更新时间:2018-12-05 23:28:59 大小:1M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:30 下载积分:0分 下载次数:1 次 标签:摄像头最佳道路识别赛车控制算法飞思卡尔 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔
摘要:本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,通过分析赛道信息,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置。在充分考虑当前和过去的赛道信息的基础上,对赛道类型进行判断及分类。在综合考虑赛道类型,黑线走向及车当前位置,对舵机的转向和电机的速度进行精确控制。关键词:图像采集;临近搜索;转向控制,速度控制

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