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[导读]一、S3C2410支持4种供电模式(1)NORMAL MODE耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电(2)SLOW MODE在此模式下可以没有内部PLL,耗电情况依赖于外部时钟的频率(3)IDLE MODEFCLK被关断,主要由于CPU core节电
一、S3C2410支持4种供电模式本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201901/784834.htm(1)NORMAL MODE耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电(2)SLOW MODE在此模式下可以没有内部PLL,耗电情况依赖于外部时钟的频率(3)IDLE MODEFCLK被关断,主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒(4)Power_OFF MODE除了处理器唤醒逻辑单元外,处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统二、S3C2410各种节电模式的进入(1)慢速模式(SLOW)CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入(2)空闲模式(IDLE)CLKCON[2]被置1则进入(3)掉电模式(Power_OFF)CLKCON[3]置1进入关于S3C2410的电源管理 - 715433351 - 715433351的博客三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作1、为掉电模式设置合理的GPIO2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源4、挂起USB。MISCCR[13:12]=11b5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3,4 中6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉7、关闭LCD8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.第8点理解起来可能稍微困难一点,需要说明一下:因为在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起,在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器,而这些寄存器的地址可能是虚拟地址,这就要求TLB中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表,而此时sdram已经挂起了,所以为了防止这种情况的产生,可以在挂起sdram前读取要访问的地址,这样TLB中就会保留有相应的页表项,访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了。9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式10、等待sdram自刷新有效11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护12、设置CLKCON进入Power_OFF模式四、S3C2410掉电模式唤醒过程1、通过唤醒源唤醒系统,产生内部复位信号2、系统复位后,测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护4、配置SDRAM控制器5、等待直到SDRAM自刷新释放6、读取GSTATUS3、4的值,可以利用它们回复到睡眠前的程序位置注意:利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统,需要保持nBATT_FLT为高电平五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理关于S3C2410的电源管理 - 715433351 - 715433351的博客六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持(1)内核接口驱动文件Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为:arch/arm/kernel/apm.c(2)与进入sleep前的准备相关的内核文件kernel/power/console.c该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数drivers/base/power/suspend.c该文件使所有设备驱动suspend的函数(3)进入sleep前的设置相关的文件arch/arm/mach-s3c2410/pm.c(4)进休眠前的汇编段程序文件arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s(5)睡眠唤醒部分在Uboot中cpu/arm920t/start.s(6)内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s七、实现方法具体的实现原理可以通过乐虎国际娱乐手机版上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒(1)内核修改过程根据硬件的实际情况,设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源,需要修改:arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;为:unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;(2)修改U-boot系统睡眠在唤醒后会运行复位程序,当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态,及进入到睡眠前运行的位置,需要修改U-boot将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中,注意:要放在sdram初始化后,参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程”/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
ldr r1, =0x560000B4
ldr r0, [r1]
tst r0, #0x02
beq notPowerOFF
/****led test****
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
*/
WakeupStart:
//Clear sleep reset bit
ldr r0, =0x560000B4
mov r1, #0x2
str r1, [r0]
ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections
ldr r1, =0x00010330
str r1, [r0]ldr r0, =0x48000024
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x400000
str r1, [r0]
mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released.
bne 1b
/*
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x5555
str r1,[r0]
*/
ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
ldr r1, [r0]
mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
nop
nop
1: b 1b
notPowerOFF:
(3)编写测试程序#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
#define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
int main (void)
{
int fd;
fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf ("fd open failedn");
exit(0);
}
printf ("n/dev/apm_bios opened, fd=%dn",fd);
ioctl (fd, APM_IOC_SUSPEND);
close (fd);
printf ("/dev/apm_bios closed :)n");
return 0;
}
(4)测试效果#./test
.....
sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
GSTATUS3 0x30367140
GSTATUS4 0x00000000
进入睡眠状态,此时按K10按键,即中断0,唤醒系统GPIO[0] CON 007fffff => 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
IRQ 16 asserted at resume
post sleep, preparing to return
S3C2410 PM Resume (post-restore)
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
Disabling IRQ 52 (pin 192)
Disabling IRQ 53 (pin 193)
Disabling IRQ 55 (pin 195)
dma3: restoring configuration
timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
s3c2410-wdt: watchdog disabled
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
usb usb1: root hub lost power or was reset
Restarting tasks ... done.
/dev/apm_bios closed :)
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